需要办理资产评估、产权转移和验资手续。涉及的税费包括：**房产出资：**- 增值税：按差额的5%征收（若为自建房产）- 土地增值税：按增值额30%-60%累进税率- 契税：按评估价3%-5%（由公司承担）- 印花税：按评估价0.05%**车辆出资：**- 增值税：按评估价13%- 印花税：按评估价0.05%具体税额需根据资产原值、使用年限和评估价值计算，建议委托专业机构进行税务筹划。办理时需提供资产评估报告、产权证明及股东会决议等材料。

可以。根据公司法规定，股东可以用货币出资，也可以用实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产作价出资。房屋、车辆属于实物资产，只要经过评估作价并办理产权转移手续，就可以作为出资。