原油资源税税率是法定税率6%，题目未给税率并不是漏条件，考试中需按原油6%计算。本题计算：销售6万吨取得不含税收入24000万元，单价＝24000÷6＝4000（元/吨）。用于继续加工成品油3万吨、换取汽车2万吨、赠送5万吨，均视同销售缴纳资源税；用于加热1万吨免征资源税。应税数量＝6＋3＋2＋5＝16（万吨）。应纳资源税＝4000×16×6%＝3840（万元）。因此选D。资源税税目税率表中原油适用比例税率6%，这个税率需要记住。