个人车可以出租给公司，法律上属于民事租赁行为，合法有效。但需注意以下几点：一是租赁期间车辆使用权归公司，但车辆登记性质不变，不得用于非法营运（如拉客、拉货收费）；二是建议签订书面租车合同，明确租金、使用范围、违章及事故责任、保险理赔归属；三是租金收入需依法申报缴纳个人所得税，并可就车辆折旧、油费、维修费等与公司约定抵扣或由公司列支；四是建议通知保险公司，说明车辆出租使用情况，否则因用途改变导致事故理赔可能受阻。