B选项“被代理人死亡”属于委托代理终止的法定情形。根据《民法典》规定，委托代理基于被代理人的授权产生，被代理人死亡后，其民事主体资格消灭，授权基础随之消失，因此代理关系终止。但需注意，被代理人死亡后，存在例外情况（如代理人不知情或为维护被代理人继承人利益继续代理），但题目中未涉及例外，故B正确。