C选项错误在于“对于非累积优先股则无需累积”的表述。根据《优先股试点管理办法》，优先股分为累积优先股和非累积优先股。对于非累积优先股，未足额派发的股息差额部分**不累积**，即不递延到下一年度。因此，C选项将“无需累积”作为正确规定列出，这与题干要求选择“应当”的规定不符。题干要求选择上市公司公开发行优先股“应当”遵守的规定，而C选项描述的是非累积优先股“无需累积”，这并非一项强制性的“应当”规定，而是对非累积优先股特性的说明，且与累积优先股的强制性累积规定并列，整体表述不符合法规对公开发行优先股的统一要求。