根据《中华人民共和国印花税法》规定，您公司因介绍客户而收取的佣金，属于提供经纪代理服务取得的收入。开具的发票对应的应税合同或凭证，如果属于印花税税目税率表中的应税范围，则需要缴纳印花税。具体到您的情况：1. **应税行为判断**：您公司作为中介方，促成了厂家与客户的车辆买卖合同。您与厂家之间形成了**经纪代理合同**关系。2. **税目与税率**：根据印花税法，**“买卖合同”** 税目（指动产买卖合同）的税率为价款的万分之三。但请注意，此处的“买卖合同”通常指您促成的“车辆买卖合同”本身，而非您与厂家之间的佣金合同。对于佣金合同，印花税相关法规并未明确将其列入“买卖合同”税目。实践中，税务机关可能根据合同实质进行判定。3. **关键点**：您公司**开具的发票本身不是印花税的应税凭证**。印花税的征税对象是应税的**合同、产权转移书据、营业账簿和证券交易**等。是否需要缴纳印花税，取决于您与厂家之间是否签订了属于印花税应税范围的书面合同或具有合同性质的凭证（如订单、要货单等）。4. **小微企业政策**：目前印花税的税收优惠政策主要针对“六税两费”，对增值税小规模纳税人、小型微利企业和个体工商户可以在50%的税额幅度内减征。您公司若符合条件，可以享受此减征优惠，但这不影响应税行为的判定。**结论与建议**：* 如果**仅开具了发票，没有签订书面合同或具有合同性质的凭证**，则通常无需缴纳印花税。* 如果**签订了明确的经纪服务合同或代理合同**，目前印花税税目税率表中没有直接对应的“经纪合同”或“代理合同”税目，实践中多数税务机关不对此类合同征收印花税。但为避免地方执行差异带来的风险，**最稳妥的做法是咨询您公司的主管税务机关**，以其答复为准。* 无论是否缴纳印花税，该笔佣金收入都应按规定缴纳增值税及附加、企业所得税。