使用权资产入账价值计算步骤如下：1. 计算租赁付款额总额：年租金30万×5年+担保余值10万=160万2. 计算租赁负债现值：- 年金现值：30万×(P/A,5%,5)=30×4.3295=129.885万- 担保余值现值：10万×(P/F,5%,5)=10×0.7835=7.835万- 租赁负债=129.885+7.835=137.72万3. 使用权资产入账价值=租赁负债137.72万+搬迁补偿款6万-乙公司补偿2万=141.72万因此正确答案为141.72万元。